La estimación, por definición, es elegir un valor utilizando la mejor información disponible. El valor debe tener en cuenta la incertidumbre involucrada. En línea con el principio de Autoorganización, la Guía del Cuerpo de Conocimientos de Scrum™ recomienda el uso del Planning Poker para estimar tareas y otros elementos. El uso de Planning Poker o Scrum Poker en el contexto de la Reunión de Estimación de Tareas se discute a continuación.

Planning Poker es un mecanismo estructurado de comunicación en equipo para llegar a estimaciones por consenso. El Scrum Master actúa como moderador de la reunión de estimación de tareas. El Product Owner puede estar presente como observador. A todos los participantes se les proporciona un mazo de cartas con la serie de Fibonacci o con valores similares a monedas que pueden usarse para representar cualquier número hasta un cierto valor. Una tarea o ítem que sea bien comprendido por todos los participantes se discute, se selecciona como la tarea base y se le asigna un cierto valor. Se recomienda que el valor asignado sea en términos de una unidad abstracta como puntos de historia o zanahorias.

En Planning Poker, a cada miembro del equipo se le asigna un mazo de cartas. Cada carta está numerada en secuencia, con cada número representando la complejidad de la Historia de Usuario (o tarea) en términos de tiempo o esfuerzo. Los miembros del equipo Scrum evalúan la Historia de Usuario (o tarea) para entenderla mejor. Cada miembro elige una carta de su mazo que representa su estimación para el tiempo o esfuerzo requerido para completar la Historia de Usuario (o tarea). Si la mayoría o todos los miembros del equipo eligen la misma carta, entonces la estimación indicada por ese valor de carta será la estimación registrada para ese ítem. Si no hay consenso, los miembros del equipo discuten las razones para seleccionar cartas o estimaciones diferentes. Después de esta discusión, cada miembro elige una carta nuevamente. Esta secuencia continúa hasta que todas las suposiciones se entienden, los malentendidos se resuelven y se alcanza una mayoría o consenso. Planning Poker fomenta una mayor interacción y comunicación entre los miembros del equipo Scrum. También facilita el pensamiento independiente por parte de los participantes, evitando así el fenómeno del pensamiento grupal.

Planning Poker equilibra el problema de equilibrar el pensamiento grupal frente al pensamiento individual al hacer que los individuos tomen una posición antes de que la posición de cada participante sea anunciada a todos, evitando así el problema del anclaje. También utiliza la estimación relativa en lugar de la estimación absoluta debido a la tendencia de los humanos a ser mejores en la primera. Planning Poker se clasifica generalmente como una variante del método Delphi de banda ancha.