Estimativa por definição é escolher um valor usando as melhores informações disponíveis. O valor precisa levar em conta a incerteza envolvida. Mantendo-se alinhado com o princípio da Auto-Organização, o Guia para o Scrum Body of Knowledge™
recomenda o uso do Planning Poker para estimar tarefas e outros itens. O uso do Planning Poker ou Scrum Poker no contexto da Reunião de Estimativa de Tarefas é discutido abaixo.

O Planning Poker é um mecanismo de comunicação de equipe estruturado para chegar a estimativas por consenso. O Scrum Master atua como moderador da reunião de Estimativa de Tarefas. O Product Owner pode estar presente como observador. Todos os participantes recebem séries de Fibonacci ou moedas como cartões que podem ser usados ??para representar qualquer número até um certo valor. Uma tarefa ou item que é bem compreendido por todos os participantes é discutido, selecionado como a tarefa base e um certo valor é atribuído a ele. É recomendado que o valor atribuído seja em termos de uma unidade abstrata como pontos de história ou cenouras.

No Planning Poker, cada membro da equipe recebe um baralho de cartas. Cada cartão é numerado em sequência, com cada número representando a complexidade da User Story (ou tarefa) em termos de tempo ou esforço. Os membros do Scrum Team avaliam a User Story (ou tarefa) para entendê-la melhor. Cada membro então escolhe um cartão de seu baralho que representa sua estimativa para o tempo ou esforço necessário para concluir a User Story (ou tarefa). Se a maioria ou todos os membros da equipe selecionarem o mesmo cartão, a estimativa indicada pelo valor desse cartão será a estimativa registrada para esse item. Se não houver consenso, os membros da equipe discutem os motivos para selecionar diferentes cartões ou estimativas. Após essa discussão, cada membro escolhe um cartão novamente. Essa sequência continua até que todas as suposições sejam compreendidas, os mal-entendidos sejam resolvidos e uma maioria ou consenso seja alcançado. O Planning Poker defende maior interação e comunicação aprimorada entre os membros do Scrum Team. Ele também facilita o pensamento independente dos participantes, evitando assim o fenômeno do pensamento de grupo.

O Planning Poker equilibra o problema de equilibrar o pensamento de grupo versus o pensamento individual, fazendo com que os indivíduos tomem uma posição antes que a posição de cada participante seja anunciada a todos, evitando assim o problema de ancoragem. Também usa estimativa relativa em vez de estimativa absoluta devido à tendência dos humanos de serem melhores na primeira. O Planning Poker é geralmente classificado como uma variante do método Delphi de banda larga